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进给伺服单元
  • 产品介绍
  • 技术规格

    积十余年伺服技术研究、伺服产品开发之大成,拓普康推出新一代智能化伺服产品—TSD系列伺服驱动单元,以其调试简便、响应快速、可靠性高等优点,成为数控机床、自动化机械的伺服单元升级换代的最佳选择。


□  快速响应

     采用主频200MHz的32位浮点CPU,运算处理效率提升10倍,通过缩短控制周期、增加转矩前馈控制等措施,速度响应频率提升至1.2KHz,位置整定时间最优可降至1ms。

□  智能便捷

    支持自动测算负载惯量的大小,根据惯量值自动设置伺服参数,优化伺服特性。

    自动测定机械共振频率、自动设定陷波器抑制共振。 

    支持31级刚性设置,调整伺服增益仅需修改一个参数,简化调节。

□  小巧强劲

     采用三菱第六代IPM模块,高可靠、低损耗。专业结构设计和散热设计,结构小巧、防护性能好、散热能力强。

□  应用灵活

    提供多种配置:增量式(TSDA)、绝对式(TSDB)、总线式(开发中),可匹配普通增量式电机及多摩川绝对式电机。

    TSD伺服具备位置反馈输出,适配需要位置反馈信号的控制系统,实现准确位置控制和拖动示教。TSD位置反馈输出接口可作为串行通信口传输位置数据和参数,适配无总线的控制系统也可配套绝对式伺服电机。


驱动单元型号

TSD-208

TSD-210

TSD-215

TSD-225

TSD-228

TSD-238

最大输出电流(A

08

10

15

25

26

38

输入电源电压

单相~220V(-15%10%)50/60Hz

三相~220V(-15%10%)50/60Hz

调速比

1:5000

速度波动率

<0.03%(负载0100%)<0.02%(电源-15+10%)

速度响应频率

≥1.2KHz

控制方式

位置控制、内部速度控制、速度试运行、JOG运行

位置指令信号

脉冲/方向、CCW/CW脉冲、正交脉冲,最高脉冲频率:1MHz指令

位置指令电子齿轮

分子:132767;分母:132767

位置反馈输入

TSDA: 适配2500P/r5000P/r增量式编码器

TSDB: 适配17bit/23bit绝对式编码器

位置反馈输出

OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-

开关量输入信号

4点可编程输入:伺服使能、脉冲清零、报警清除等

开关量输出信号

5点可编程输出:报警、抱闸、速度到达、位置到达等

监视功能

转速、指令位置、实际位置、位置偏差、电机电流、母线电压等

保护功能

过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等

高级功能

惯量识别、多级刚性设置、机械共振抑制

制动电阻

内置制动电阻,可选配外置制动电阻

外置制动电阻

外壳防护等级

IP20(控制柜内安装)

外形尺寸

180×62×178mm(X宽×深)

225×114×198mm(X宽×深)