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ST2双轴交流伺服单元
  • 产品介绍
  • 技术规格


 技术特点

 

  • 采用32位新型微处理器,运算速度快、抗干扰能力强。
  • 选用新型智能功率模块,驱动能力强,可靠性高。
  •  选用大容量制动管,支持外接制动电阻,制动迅速。
  • 采用压铸成型散热器,直流风扇强迫风冷,散热能力强。


 

伺服单元技术规格

驱动单元型号

ST2-024

ST2-028

ST2-032

ST2-042

ST2-012

ST2-016

ST2-026

额定输出功率(Kw)

a轴:1.2

b轴:1.2

a轴:1.6

b轴:1.2

a轴:1.6

b轴:1.6

a轴:2.6

b轴:1.6

1.2

1.6

2.6

输入电源电压

3~220V(-15%~10%),50/60Hz

温度

贮存:-20~70℃;工作0~45℃

湿度

贮存:93%以下(无结露);工作40%~80%(无结露)

外壳防护等级

Ip20(电柜内安装)

驱动方式

PWM正弦波矢量控制

调速比

1:5000

速度波动率

<0.03%(负载0~100%);<0.02%(电源-15~+10%)

速度响应频率

≥200Hz

外形尺寸

230×115×190mm(高×宽×深)

182×95×184mm(高×宽×深)

制动电阻

内置,可选外接电阻

外接电阻

内置,可选外接电阻

外接电阻

工作模式

位置、内部速度、试运行、点动

位置指令信号

plus+/plus-、sign+/sign-,脉冲+方向、CW脉冲+CCW脉冲、正交脉冲三种信号模式。

位置指令

电子齿轮

倍乘系数:1~32767

分频系数:1~32767

位置反馈输入

A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、U+/U-、V+/V-、W+/W-

适配2500P/r、5000P/r增量式编程码器,可选配省线式编码器。

开关量输入信号

9点光电隔离单端输入(共阳)

开关量输出信号

5点光电隔离双端输出

监视功能

转速、指令位置、实际位置、位置偏差、转子位置、电机电流等

保护功能

过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等